「ランダウ＝リフシッツ物理学小教程 力学・場の理論」31頁の例題【問題1】です これは2重平面振子のラグランジアンを計算せよ，というものです 2つの質点をm1, m2とします 糸l1およびl2が鉛直方向となす角度をθ1, θ2[rad]とします lagrangian3.wxm x1, y1, …

前回に続き，今回は単振子（simple pendulum）を考えます 質点の質量をm，糸の長さをlとします lagrangian2.wxm x, y : 直交座標系による位置 θ : 糸の鉛直方向となす角[rad] v : 速度(dθ/dt) %o1で，x, y, θ, vが時間に依存することを宣言します（画面出力…

今回はラグランジアン（Lagrangian）のお話です 構造力学の問題を解くときに運動方程式を立てますが，この根拠は解析力学（analytical mechanics）によります 解析力学については触れませんのでテキストやWebを参照ください 「ランダウ＝リフシッツ物理学小…

今回はI型鋼断面のせん断応力分布について考えます 前回の矩形断面のときとやってることは同じですが，平均せん断応力の算定にウェブ断面積を用いる（フランジを含めない）点に注意して下さい（´・ω・｀) maximum shear stress2.wxm Aw : ウェブ断面積 I : …

"梁要素のFEM例題 その1"で説明を省いていたせん断応力分布のお話です（・ω・） ここでせん断応力とは，梁要素の軸に対して垂直に切った断面（梁断面）に生じるものを指します 今回はBxDの矩形断面について考えます A, I は一定とします 梁に生じるせん断力F…