空気抵抗を考慮した落体の運動方程式を得るために以下の手順を踏みました 通常のラグランジアンを，抵抗を含んだオイラー・ラグランジュ方程式に代入（その3） 通常のハミルトニアンを，抵抗を含んだハミルトンの正準方程式に代入（その4） 今回は，通常のオ…

前回に続き，落体の運動 その3と同じ空気抵抗を考慮した落体の運動のハミルトニアンを考えます falling body4.wxm x, v, p : それぞれ位置，速度，運動量ベクトル g, m, a : 重力加速度，物体の質量および抵抗係数 %o5で，x, v, p が時間 t に依存することを…

前回に続き，今回は空気抵抗（drag）を考慮した落体の運動を考えます ここで空気抵抗は速度依存型とし，抵抗の大きさを示す定数を a とします falling body3.wxm x, v : 位置ベクトルと速度ベクトル g, m, a : 重力加速度，物体の質量および抵抗係数 %o3で，…