今回はラグランジアン（Lagrangian）のお話です 構造力学の問題を解くときに運動方程式を立てますが，この根拠は解析力学（analytical mechanics）によります 解析力学については触れませんのでテキストやWebを参照ください 「ランダウ＝リフシッツ物理学小…