以前二点間の最短経路は直線になるというお話をしました（変分法 その1） 移動速度が異なる境界を跨ぐ場合，最短経路はどうなるか？というのが今回のお話です 今、2点A, Bの間に境界Oがあり、Oを挟んだ各領域の移動速度をそれぞれv1, v2とします 各領域内の…