2011-07-27から1日間の記事一覧

運動方程式とラグランジアン その2

前回に続き,今回は単振子(simple pendulum)を考えます 質点の質量をm,糸の長さをlとします lagrangian2.wxm x, y : 直交座標系による位置 θ : 糸の鉛直方向となす角[rad] v : 速度(dθ/dt) %o1で,x, y, θ, vが時間に依存することを宣言します(画面出力…