前回に続き，運動方程式とラグランジアン その7と同じ連続体の梁のハミルトニアンを考えます ねじり振動する梁について考えます 単純ねじり変形のみとし，G，J は一定としますhamiltonian7.wxm θ, v, n : 梁のねじり, 速度（dθ/dt）, ねじり率（∂θ/∂x） ρ : …

以前梁の横振動と縦振動について触れましたが，ねじり振動を忘れていました（'A`) 連続体の梁のラグランジアンについて考えます 単純ねじり変形のみとし，横弾性係数G，断面2次極モーメントJ は一定としますlagrangian7.wxm θ, v, n : 梁のねじり, 速度（dθ/…