前回に続き，運動方程式とラグランジアン その7と同じ連続体の梁のハミルトニアンを考えます ねじり振動する梁について考えます 単純ねじり変形のみとし，G，J は一定としますhamiltonian7.wxm θ, v, n : 梁のねじり, 速度（dθ/dt）, ねじり率（∂θ/∂x） ρ : …