Green-Lagrange歪速度

Green-Lagrange歪速度について
strain rate tensor.wxm

F : 変形勾配テンソル
%i1はFが時刻tに依存するという宣言です（画面出力は省略）
いま，%o3式に示すような変形勾配Fについて考えます

E : Green-Lagrange歪テンソル
Eを計算した結果を%o4式に示します
これをtで微分した結果を%o5式に示します

同じものをDから求めてみます

L : 速度勾配テンソル
D : 変形速度テンソル
Er : Green-Lagrange歪速度
%i6, %i7にて，FからLとDを計算します（画面出力は省略）
F, DよりErを計算したものを%o8式に示します
Erが%o5式と同一であることを%o9式に示します

これをGreen-Lagrange歪速度（Green-Lagrange strain rate tensor）と呼びます
名前のまま，Green-Lagrange歪テンソルの速度を表します（´・ω・｀)

基準配置を現配置にとる（t0 = tとする）と，Ft[t] = I となりDと一致します