今回は梁理論（beam theory）のお話です 今までは割と何の説明もなく梁理論を使ってきましたが，ある程度説明に使える材料が揃ってきた感じなのでここで簡単に触れておきます beam theory1.wxm x : 現時刻における物質点の位置ベクトル X : ある基準時刻にお…