久田俊明著「非線形有限要素法のためのテンソル解析の基礎」141頁の例題【5.5】です 2つの基準枠 O*, O は時刻t0で一致し，O は時刻tで O* に対し Q(t) だけ回転しています 両基準枠から，運動するある物質点の変形勾配 F*, F を観測した場合 F* = Q.F とな…