空気抵抗を考慮した落体の運動方程式を得るために以下の手順を踏みました 通常のラグランジアンを，抵抗を含んだオイラー・ラグランジュ方程式に代入（その3） 通常のハミルトニアンを，抵抗を含んだハミルトンの正準方程式に代入（その4） 今回は，通常のオ…