今回はハミルトニアン（Hamiltonian）のお話です 以前お話したラグランジアンは一般化座標と一般化速度の関数として表されましたが，ハミルトニアンは一般化速度の代わりに一般化運動量を使う感じ？です（´・ω・｀) 解析力学については触れませんのでテキス…