エネルギー原理のところで，仮想仕事の原理（principle of virtual work）について全然触れてませんでした（´・ω・｀) 仮想仕事の原理とは何か？という話についてはたくさんのサイトや書籍で丁寧に解説されていますのでここでは割愛します・・・で，下記の片…