剛体回転を与える線形変換は構造力学やFEMで頻繁に出てきます ここで導出の過程を示します（´-`）.｡oOcoordinate transformation matrix.wxm e[1]〜e[3] : 剛体回転前の基底ベクトル e'[1]〜e'[3] : 剛体回転後の基底ベクトルいま基底ベクトルe[1]〜e[3]をe[…