前回の増大ラグランジュ乗数法は，制約のある非線形最適化問題（NLP）を制約のないNLPに変換して最適解を探索しました いわゆる変換法ですが，これとは異なるアプローチとして 制約のあるNLPを，制約のあるLPに変換してこれを繰り返し解くという手法もありま…