前回に続き，運動方程式とラグランジアン その4と同じ連続体の梁のハミルトニアンを考えます 横振動する梁について考えます 単純曲げ変形のみとし，E，A，I は一定とします hamiltonian4.wxm y, n, v : 梁のわたみ, 曲率（∂2y/∂x2）, 速度（dy/dt） g, γ : …