前回に続き，運動方程式とラグランジアン その2と同じ単振子のハミルトニアンを考えます 質点の質量をm，糸の長さをlとしますhamiltonian2.wxm θ : 糸の鉛直方向となす角[rad] v : 速度（dθ/dt） p : 運動量（後述します） %o1で，θ, v, pが時間tに依存する…